Gusset heel without picking up stitches, no short rows.
There are only a few rows where you have to knit back and forth.

The pattern is written for knitting with two circular needles (or one, if you use magic loop).
You can easily convert this pattern to knitting with DPN - needle 1 here is needle 1 and 2 with DPN and needle 2 here is needle 3 and 4 with DPN.

Mit Fersenwand, ohne dass Maschen aufgenommen werden müssen und auch ohne verkürzte Reihen. Nur über ein paar wenige Reihen muß hin und her gearbeitet werden.

Die Anleitung ist für das Stricken mit 2 Rundstricknadeln (oder 1, wenn mit Magic Loop gestrickt wird) aufgeschrieben. Man kann damit aber auch leicht mit Nadelspiel stricken - Nadel 1 in der Anleitung ist Nadel 1 und 2 mit Nadelspiel, Nadel 2 in der Anleitung ist Nadel 3 und 4 mit Nadelspiel.